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Egresado de la FCC avanza en el desarrollo de robots con expresiones faciales humanas

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El desarrollo de robots humanoides capaces de expresar emociones representa un desafío en el campo de la robótica y la inteligencia artificial, un reto que Marcos Ariel Leiva Vasconcellos, egresado de la Maestría en Ciencias de la Computación (FCC) de la BUAP, aborda en su investigación “Imitación de expresiones faciales humanas en un robot humanoide”, con la que obtuvo el Premio a la Mejor Tesis de Posgrado 2024, en la categoría de Ingeniería y tecnología, de la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado.

Con el citado proyecto, Leiva Vasconcellos estudió la intersección entre la robótica y la inteligencia artificial, a partir de dotar a los robots humanoides de la capacidad para imitar las expresiones faciales humanas.

En esta tesis plantea que la interacción fluida entre personas y robots requiere que estos últimos no sólo comprendan y generen lenguaje verbal, sino que también sean capaces de expresar emociones en su rostro, imitando a los humanos durante la interacción.

El objetivo de su trabajo fue desarrollar una metodología que permita a un robot humanoide reflejar de manera precisa y natural las expresiones faciales humanas. Para ello, implementó un sistema que utiliza técnicas de visión por computadora y aprendizaje automático, a fin de analizar y replicar los movimientos faciales en tiempo real.

Su investigación requirió del robot humanoide llamado Arthur, que posee 32 grados de libertad en su rostro, lo que permite una gran variedad de movimientos faciales. La clave radica en la utilización de la biblioteca MediaPipe Face Mesh para detectar 468 puntos faciales en el rostro humano, de los cuales 27 se utilizaron para formar una “malla emocional”.

Esta malla representa las emociones humanas mediante vectores formados por los ángulos de las aristas entre los puntos faciales. Para la clasificación y reconocimiento de las expresiones faciales, se probaron tres algoritmos de aprendizaje automático: K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machines (SVM) y Random Forest.

Además, el estudiante utilizó una base de datos de imágenes faciales Cohn-Kanade (CK+), las cuales están etiquetadas para entrenar estos modelos, con el objetivo de que el robot pudiera reconocer e imitar las expresiones con alta precisión.

Como parte de sus resultados, Leiva Vasconcellos encontró que el algoritmo KNN fue el más eficaz de los tres evaluados, con una precisión de 85 por ciento en la clasificación de las expresiones faciales.

Los resultados fueron positivos en la replicación de emociones básicas, como la alegría, la tristeza y la sorpresa. No obstante, se identificaron algunas limitaciones en la imitación de expresiones más complejas o mixtas, donde el modelo tuvo dificultades para clasificar correctamente las emociones, lo que sugiere un área de oportunidad para investigaciones futuras.

La tesis, dirigida por el doctor David Pinto Avendaño, titular de la Dirección de Innovación y Transferencia de Conocimiento (DITco), concluye que la metodología propuesta es un avance significativo hacia la creación de robots humanoides más expresivos y capaces de interactuar de manera más natural con los seres humanos. Aunque el sistema es funcional y logra imitar satisfactoriamente la mayoría de las expresiones faciales humanas, se reconocen áreas de mejora, particularmente en la clasificación de emociones más complejas y en la integración de otros factores como el contexto personal o las variaciones culturales en la expresión facial.

Además de su destacada trayectoria académica, Marcos Ariel Leiva Vasconcellos cuenta con más de 10 años de experiencia en aprendizaje automático, visión por computadora, procesamiento del lenguaje natural y computación blanda; además, publicaciones científicas en procesamiento de imágenes y análisis de opiniones. Su trabajo se suma a los esfuerzos por desarrollar robots más intuitivos y expresivos, sentando las bases para futuras investigaciones en interacción humano-robot.

El reconocimiento otorgado por la BUAP subraya la importancia de investigaciones que combinan tecnología e innovación para transformar la realidad y abrir nuevas posibilidades en la robótica.

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Tiroteo en casino de Nevada deja tres muertos y tres heridos

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Tres personas murieron y otras tres resultaron heridas el lunes en un tiroteo ocurrido fuera de un casino en Reno, Nevada (Estados Unidos), según las autoridades locales.

El Departamento de Policía de Reno, junto con varias agencias asociadas, respondió a las 07:25 hora local (14:25 GMT) al informe de un tirador activo en el hotel y casino Grand Sierra Resort, precisó el departamento en un comunicado de prensa.

Oficiales de policía llegaron al lugar de los hechos en dos minutos y medio.

El atacante no identificado atravesó un estacionamiento desde el norte y emergió en el área del aparcacoches del casino, dijo Chris Crawforth, jefe del Departamento de Policía de Sparks, una ciudad cercana al este de Reno.

El arma del sospechoso falló inicialmente y, después, el «hombre adulto» disparó a un grupo de transeúntes.

De las cinco personas que recibieron disparos en el área del aparcacoches, una perdió la vida en el acto y otra falleció más tarde en un hospital. Además, dos de ellas permanecen en estado crítico y una ha sido dada de alta del hospital, según Crawforth.

Al huir del aparcamiento, el sospechoso intercambió fuego con un guardia de seguridad y disparó a muerte a una persona que conducía su vehículo por ahí.

Las autoridades informaron que el sospechoso fue alcanzado por disparos de la Policía y llevado a un hospital, donde se encuentra en estado crítico.

Al respecto, el Consulado de México en Las Vegas Nevada, informó a través de redes sociales que no se tiene registro de connacionales afectados.

“Sobre los recientes acontecimientos en el tiroteo de esta mañana, fuera de un casino en Reno, Nevada, el @ConsulMexLvn reporta que no hay hasta el momento registro de connacionales afectados. Seguiremos monitoreando permanentemente la situación. Ante ello, recordamos los números de emergencia:

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El genocidio en Gaza supera los 60 mil palestinos muertos y 145 mil heridos

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El número de palestinos muertos por los ataques de Israel sobre la Franja de Gaza ya superó los 60 mil, informaron hoy las autoridades sanitarias de Gaza en comunicado.

Sólo durante las últimas 24 horas, el ejército sionista israelí asesinó a 112 personas e hirió a otras 637.

Esto elevó el número total de muertos a 60 mil 34 y el de heridos a 145 mil 870, desde que recrudeció el genocidio contra el pueblo palestino a principios de octubre de 2023.

Acorde con las autoridades sanitarias, varias víctimas siguen bajo los escombros, ya que las ambulancias y los equipos de defensa civil no pueden llegar hasta ellas.

El número oficial de víctimas de la limpieza étnica que propicia el gobierno sionista y de ultraderecha de Israel, comandado por Benjamín Netanyahu —señalado como criminal de guerra y con una orden de aprehensión por parte de la Corte Penal internacional (CPI)—, aún se desconoce.

Solo este martes al menos 30 palestinos, en su mayoría mujeres y niños, murieron en una serie de ataques aéreos israelíes contra viviendas en el campo de refugiados de al-Nuseirat, en el centro de la Franja de Gaza, informó el hospital Al-Awda ubicado en el campamento.

Las Fuerzas de Defensa de Israel (FDI) afirmaron este martes que sus tropas aéreas y terrestres atacaron decenas de objetivos terroristas en toda la Franja.

Israel libra una masacre a gran escala contra el Movimiento de Resistencia Islámica (Hamás) en la Franja de Gaza desde el 7 de octubre de 2023, tras un ataque sorpresa lanzado por el movimiento contra el sur del territorio ocupado por el Estado sionista.

De acuerdo con las autoridades israelíes, el ataque provocó la muerte de más de mil 200 personas y el secuestro de 251 rehenes.

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Encabeza Pepe Chedraui “Guardianes de la Paz” para una ciudad en orden y con participación ciudadana

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Con la finalidad de fortalecer el tejido social, fomentar la participación ciudadana, promover medidas de autocuidado y consolidar la cercanía con las autoridades de seguridad y prevención del delito, el Gobierno de la Ciudad llevó a cabo la estrategia “Guardianes de la Paz”, un acto que reunió a autoridades de los tres niveles de gobierno y refrendó el compromiso de trabajar en coordinación por la seguridad de la población.

Este encuentro, encabezado por el alcalde, forma parte de las acciones encaminadas a tener una capital en orden y a construir comunidades libres de violencia, con un enfoque basado en los derechos humanos, la perspectiva de género y la inclusión.

Durante su intervención, el presidente municipal, Pepe Chedraui Budib, subrayó la importancia de reconocer el esfuerzo de las fuerzas de seguridad que todos los días trabajan por la tranquilidad de las familias poblanas. Destacó que existe una coordinación permanente de la Secretaría de Seguridad Ciudadana, así como con las instancias estatales y federales —Sedena, Marina, Guardia Nacional y fiscalías—, lo que ha permitido avanzar en la recuperación de la paz en la capital y la zona metropolitana.

“Y por eso, agradecerles a ellos que se sumen a esta gran jornada de seguridad, como bien lo llaman Guardianes de la Paz; porque es lo que tenemos que traer a Puebla: paz. Estamos trabajando diariamente en esta gran tarea en comunicación y coordinación muy específicamente con el gobernador, Alejandro Armenta. Hemos trabajado y seguiremos trabajando de la mano del Gobierno del Estado”, puntualizó.

Informó que los indicadores delictivos han mostrado una tendencia a la baja en distintos rubros, como resultado del seguimiento puntual y del trabajo estratégico que se realiza día con día. Asimismo, reconoció el liderazgo del gobernador Alejandro Armenta, quien, dijo, ha impulsado con firmeza la colaboración interinstitucional en materia de seguridad para beneficio de todo el estado.

Por su parte, el coronel Félix Pallarés, secretario de Seguridad Ciudadana, subrayó que la estrategia nació de la convicción de que solo a través de la unidad, el compromiso y la participación de las autoridades y la sociedad, es posible construir comunidades más seguras y solidarias. Afirmó que lo más importante de este programa es que todo el esfuerzo que se lleva a cabo, pone en el centro de atención de todas las actividades a la ciudadanía.

“Esta estrategia basa uno de sus objetivos en la prevención del delito y la proximidad social de las autoridades con la ciudadanía. El programa Guardianes de la Paz representa un esfuerzo conjunto entre los tres órdenes de gobierno que, de manera coordinada, trabajamos para la ciudadanía”, enfatizó.

Se contó con la presencia del coronel de E. M. Mauricio Sánchez López, comandante del 6º Regimiento Blindado, en representación del general Héctor Ávila; el teniente de Infantería Naval, Jesús Reséndiz Sosa, en representación del Vicealmirante CG D.E.M. Raúl Sergio Marín Cárdena, coordinador de la Secretaría de Marina; Jaime Gerardo Torres, comandante del XVIII Batallón de la Guardia Nacional, en representación de Vicente Javier Mandujano, Coordinador Estatal de Guardia Nacional.

También estuvieron el secretario General del Ayuntamiento, Joaquín Espidio Camarillo; Esteban Ortiz, director de Policía en representación del secretario de Gobernación, Samuel Aguilar Pala; Humberto Aguilar Viveros, secretario del Consejo Estatal de Coordinación del Sistema Nacional de Seguridad Pública; Raymundo Garduño, director de Operaciones Policiales y el secretario General de Gobierno, Franco Rodríguez y representantes del gabinete.

La presentación de la estrategia se llevó a cabo a través de diversos módulos de prevención del delito, exhibiciones, demostraciones y actividades de diversas áreas de seguridad, mismas que buscan generar mayor confianza, fomentando una cultura de paz y de corresponsabilidad ciudadana.

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