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Egresado de la FCC avanza en el desarrollo de robots con expresiones faciales humanas

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El desarrollo de robots humanoides capaces de expresar emociones representa un desafío en el campo de la robótica y la inteligencia artificial, un reto que Marcos Ariel Leiva Vasconcellos, egresado de la Maestría en Ciencias de la Computación (FCC) de la BUAP, aborda en su investigación “Imitación de expresiones faciales humanas en un robot humanoide”, con la que obtuvo el Premio a la Mejor Tesis de Posgrado 2024, en la categoría de Ingeniería y tecnología, de la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado.

Con el citado proyecto, Leiva Vasconcellos estudió la intersección entre la robótica y la inteligencia artificial, a partir de dotar a los robots humanoides de la capacidad para imitar las expresiones faciales humanas.

En esta tesis plantea que la interacción fluida entre personas y robots requiere que estos últimos no sólo comprendan y generen lenguaje verbal, sino que también sean capaces de expresar emociones en su rostro, imitando a los humanos durante la interacción.

El objetivo de su trabajo fue desarrollar una metodología que permita a un robot humanoide reflejar de manera precisa y natural las expresiones faciales humanas. Para ello, implementó un sistema que utiliza técnicas de visión por computadora y aprendizaje automático, a fin de analizar y replicar los movimientos faciales en tiempo real.

Su investigación requirió del robot humanoide llamado Arthur, que posee 32 grados de libertad en su rostro, lo que permite una gran variedad de movimientos faciales. La clave radica en la utilización de la biblioteca MediaPipe Face Mesh para detectar 468 puntos faciales en el rostro humano, de los cuales 27 se utilizaron para formar una “malla emocional”.

Esta malla representa las emociones humanas mediante vectores formados por los ángulos de las aristas entre los puntos faciales. Para la clasificación y reconocimiento de las expresiones faciales, se probaron tres algoritmos de aprendizaje automático: K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machines (SVM) y Random Forest.

Además, el estudiante utilizó una base de datos de imágenes faciales Cohn-Kanade (CK+), las cuales están etiquetadas para entrenar estos modelos, con el objetivo de que el robot pudiera reconocer e imitar las expresiones con alta precisión.

Como parte de sus resultados, Leiva Vasconcellos encontró que el algoritmo KNN fue el más eficaz de los tres evaluados, con una precisión de 85 por ciento en la clasificación de las expresiones faciales.

Los resultados fueron positivos en la replicación de emociones básicas, como la alegría, la tristeza y la sorpresa. No obstante, se identificaron algunas limitaciones en la imitación de expresiones más complejas o mixtas, donde el modelo tuvo dificultades para clasificar correctamente las emociones, lo que sugiere un área de oportunidad para investigaciones futuras.

La tesis, dirigida por el doctor David Pinto Avendaño, titular de la Dirección de Innovación y Transferencia de Conocimiento (DITco), concluye que la metodología propuesta es un avance significativo hacia la creación de robots humanoides más expresivos y capaces de interactuar de manera más natural con los seres humanos. Aunque el sistema es funcional y logra imitar satisfactoriamente la mayoría de las expresiones faciales humanas, se reconocen áreas de mejora, particularmente en la clasificación de emociones más complejas y en la integración de otros factores como el contexto personal o las variaciones culturales en la expresión facial.

Además de su destacada trayectoria académica, Marcos Ariel Leiva Vasconcellos cuenta con más de 10 años de experiencia en aprendizaje automático, visión por computadora, procesamiento del lenguaje natural y computación blanda; además, publicaciones científicas en procesamiento de imágenes y análisis de opiniones. Su trabajo se suma a los esfuerzos por desarrollar robots más intuitivos y expresivos, sentando las bases para futuras investigaciones en interacción humano-robot.

El reconocimiento otorgado por la BUAP subraya la importancia de investigaciones que combinan tecnología e innovación para transformar la realidad y abrir nuevas posibilidades en la robótica.

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Lilia Cedillo da la bienvenida a cinco mil nuevos estudiantes en el moderno complejo de CU2 de la BUAP

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La Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), bajo el liderazgo de la rectora Lilia Cedillo Ramírez, celebró la ceremonia de bienvenida institucional para los cerca de cinco mil nuevos alumnos que ingresaron a Ciudad Universitaria 2 (CU2). Este nuevo campus ecológico y tecnológico representa una de las obras educativas más importantes en la historia reciente de la máxima casa de estudios.

Durante su discurso inaugural, la rectora felicitó a los jóvenes por el esfuerzo académico demostrado en los procesos de admisión, exhortándolos a portar con orgullo los colores de la institución y a aprovechar al máximo las instalaciones de vanguardia. Asimismo, reconoció el compromiso del cuerpo docente y administrativo para consolidar este proyecto enfocado en la ampliación de la matrícula en el nivel superior.

CU2 ha sido equipado con laboratorios especializados, aulas inteligentes y amplias áreas verdes diseñadas bajo estrictos criterios de sustentabilidad ambiental para beneficio de la comunidad estudiantil. La puesta en marcha de este complejo busca despresurizar las demandas de espacios educativos en las facultades tradicionales y ofrecer opciones modernas acordes con las exigencias del desarrollo tecnológico actual.

La llegada de miles de universitarios a esta zona metropolitana ha dinamizado la economía local y la movilidad urbana, implementándose operativos especiales de transporte seguro para facilitar el traslado de los alumnos. Con este acto, la BUAP reafirma su compromiso social con la educación pública, la ciencia y la formación integral de las nuevas generaciones de profesionales.

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Desde Tehuacán, la Secretaría de Salud arranca la Jornada Nacional contra el Dengue, Chikungunya y Zika

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Con el propósito de frenar la propagación de enfermedades transmitidas por vectores, el Gobierno del Estado de Puebla eligió al municipio de Tehuacán como sede oficial para dar inicio a la Segunda Jornada Nacional de Lucha contra el Dengue, Chikungunya y Zika 2026. Las brigadas sanitarias operarán de manera intensiva en todo el territorio nacional y estatal del 24 al 28 de agosto.

La secretaria de Salud estatal, María del Rocío Rodríguez Juárez, destacó que esta estrategia federal cuenta con el respaldo de la administración pública para proteger la salud de las familias poblanas. En el evento protocolario se enfatizó la necesidad de conjuntar esfuerzos entre los tres niveles de gobierno, instituciones educativas y la sociedad civil para abatir los índices de contagio.

Por su parte, el presidente municipal de Tehuacán, Alejandro Barroso Chávez, informó que en la demarcación se han recolectado más de 200 toneladas de cacharros y se han ejecutado múltiples jornadas de fumigación en zonas de riesgo. Como parte del arranque oficial, se entregaron paquetes de medicamentos esenciales para surtir a las Casas de Salud de las comunidades más vulnerables de la región.

Las autoridades sanitarias exhortaron a la población a sumarse a las medidas preventivas básicas en los hogares, tales como la estrategia de «lava, tapa, voltea y tira» recipientes con agua estancada. Con un desfile simbólico por el Centro Histórico, personal de vectores reafirmó su compromiso de mantener vigiladas las zonas con mayor concentración poblacional del estado.

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Descartan explosión en taller clandestino de pirotecnia tras reporte de incendio en el Cerro Zapotecas

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Una intensa columna de humo negro visible desde diversos puntos de San Pedro Cholula generó alarma entre los habitantes la tarde de este lunes, tras reportarse un estallido en las faldas del Cerro Zapotecas. La llamada de emergencia movilizó de manera inmediata a elementos de Protección Civil Municipal y bomberos hacia las inmediaciones de la comunidad de San Cristóbal Tepontla.

Tras realizar una inspección exhaustiva en la zona boscosa y sus alrededores, las autoridades descartaron categóricamente que se tratara de la explosión de un polvorín o taller clandestino de pirotecnia, disipando el temor inicial de los vecinos. El origen del siniestro fue localizado en el interior de un jacal rústico que era utilizado de manera irregular para el almacenamiento de residuos y materiales de desecho.

Los cuerpos de emergencia trabajaron de forma coordinada para sofocar las llamas y evitar que el fuego se propagara hacia la vegetación seca del área natural protegida. Gracias a la rápida intervención institucional, el incendio fue controlado en su totalidad sin que se registraran personas lesionadas ni daños colaterales a viviendas cercanas.

Las autoridades municipales recordaron que el Cerro Zapotecas cuenta con antecedentes de incendios superficiales durante las temporadas de estiaje, por lo que exhortaron a la ciudadanía a reportar cualquier quema de basura o actividad sospechosa. Asimismo, reiteraron que mantendrán operativos de vigilancia para prevenir riesgos mayores vinculados al manejo indebido de materiales inflamables en la región cholulteca.

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