La UPAEP, en colaboraci\u00f3n con la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla (BUAP) y financiada por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (CONAHCYT), ha implementado un innovador proyecto de rob\u00f3tica colaborativa para optimizar procesos polim\u00e9ricos en laboratorios.<\/p>\n\n\n\n
Este avance representa un paso significativo hacia la automatizaci\u00f3n segura en entornos donde la rob\u00f3tica debe interactuar con personas. Francisco Domingo Calvo L\u00f3pez, profesor del Decanato de Ingenier\u00edas, e Isa\u00ed Josu\u00e9 R\u00edos Rosas, estudiante de la Facultad de Mecatr\u00f3nica, Bi\u00f3nica y Aeroespacial de la UPAEP, compartieron los detalles de esta iniciativa que ya ha presentado avances tangibles y promisorios.<\/p>\n\n\n\n
\u201cEl proyecto de rob\u00f3tica colaborativa es un esfuerzo de frontera aprobado por CONAHCYT. Busca aplicar tecnolog\u00eda de avanzada para manipular procesos qu\u00edmicos polim\u00e9ricos, manteniendo un entorno seguro para los operarios humanos\u201d, explic\u00f3 Calvo L\u00f3pez en el reciente evento de presentaci\u00f3n. Este robot, de \u00faltima generaci\u00f3n, es capaz de detectar y evitar colisiones, lo que permite su uso en espacios de trabajo compartidos entre humanos y maquinaria sin comprometer la seguridad.<\/p>\n\n\n\n
Este atributo, detall\u00f3 Isa\u00ed Josu\u00e9 R\u00edos, lo diferencia de los robots industriales tradicionales y lo convierte en una herramienta altamente adaptable y confiable en laboratorios de qu\u00edmica y pol\u00edmeros.<\/p>\n\n\n\n
Una de las metas iniciales del proyecto, explic\u00f3 R\u00edos Rosas, fue la programaci\u00f3n de rutinas espec\u00edficas para que el robot detectara y manipulara material de laboratorio, como probetas, c\u00e1psulas y contenedores de sustancias. Mediante visi\u00f3n artificial, el robot puede identificar estos elementos y ubicarlos en posiciones determinadas para realizar tareas qu\u00edmicas complejas. Este primer paso asegura que el equipo est\u00e9 correctamente calibrado para evitar colisiones y optimizar la manipulaci\u00f3n de objetos peque\u00f1os, lo cual es fundamental en un laboratorio qu\u00edmico.<\/p>\n\n\n\n
\u00abUno de los mayores desaf\u00edos en esta fase ha sido lograr una calibraci\u00f3n precisa, ya que una desviaci\u00f3n de solo 1 a 3 mil\u00edmetros puede afectar la detecci\u00f3n y manipulaci\u00f3n del material. Esto, sin duda, fue un reto que demand\u00f3 d\u00edas de programaci\u00f3n y pruebas\u00bb, a\u00f1adi\u00f3 Josu\u00e9 R\u00edos, quien ha liderado la parte de programaci\u00f3n y calibraci\u00f3n del robot.<\/p>\n\n\n\n
El trabajo sobre el robot colaborativo ha alcanzado una repercusi\u00f3n internacional: recientemente se present\u00f3 en el Congreso Iberoamericano de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica en Concepci\u00f3n, Chile. En esta primera fase, los investigadores expusieron los avances en calibraci\u00f3n y reconocimiento de objetos, aspectos cr\u00edticos en la implementaci\u00f3n de sistemas rob\u00f3ticos en entornos qu\u00edmicos, especialmente en el manejo de materiales de alta precisi\u00f3n, como matraces y pipetas.<\/p>\n\n\n\n
Calvo L\u00f3pez revel\u00f3 que actualmente est\u00e1n en proceso de llevar el proyecto a una segunda fase, en la que se busca que el robot realice experimentos completos de pol\u00edmeros.<\/p>\n\n\n\n
\u00abEl objetivo final es que el robot tenga la capacidad de ejecutar experimentos de manera aut\u00f3noma, manteniendo una alta repetibilidad sin intervenci\u00f3n constante de personal\u00bb, indic\u00f3 el profesor. Este avance permitir\u00eda un monitoreo y control m\u00e1s estandarizado de los procesos qu\u00edmicos, contribuyendo a la eficiencia en laboratorios de investigaci\u00f3n y desarrollo.<\/p>\n\n\n\n
Aunque la fase inicial de este proyecto no ha incorporado inteligencia artificial (IA) en sus procesos, el equipo ha recurrido a un sistema de visi\u00f3n artificial basado en patrones para identificar objetos en el \u00e1rea de trabajo. Josu\u00e9 R\u00edos explic\u00f3 que la implementaci\u00f3n de IA es una posibilidad futura, aunque, por el momento, el sistema se basa en un software espec\u00edfico para rob\u00f3tica que permite trabajar de manera segura y eficaz.<\/p>\n\n\n\n
Isa\u00ed Josu\u00e9 R\u00edos, destac\u00f3 su entusiasmo por la rob\u00f3tica y su inter\u00e9s en ampliar los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de este proyecto. Actualmente, R\u00edos Rosas tambi\u00e9n trabaja en prototipos propios, como un robot de seis patas y un proyecto de detecci\u00f3n de fugas, demostrando su dedicaci\u00f3n a la investigaci\u00f3n y la innovaci\u00f3n en el campo de la mecatr\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n
Con una clara visi\u00f3n a futuro, el equipo de la UPAEP aspira a continuar mejorando las capacidades del robot colaborativo y explorar nuevas \u00e1reas de investigaci\u00f3n que permitan llevar esta tecnolog\u00eda a niveles m\u00e1s avanzados.<\/p>\n\n\n\n
Este esfuerzo colaborativo entre instituciones mexicanas destaca la capacidad del pa\u00eds para innovar en rob\u00f3tica y desarrollar tecnolog\u00eda de vanguardia aplicada a entornos industriales y acad\u00e9micos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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